De zesde etappe liep van San Rafael naar Mendoza. Echter in de ochtend besloot de ASO voor de derde keer in deze Dakar Rally om de route aan te passen. De special werd namelijk ingekort van 395 kilometer naar 178 kilometer en de start vond twee uur later plaats dan gepland. Na zijn tegenslag op woensdag begon Henk uitermate gemotiveerd aan deze etappe en al snel had hij het juiste ritme te pakken. Geconcentreerd rijdend stuurde Henk zijn machine door de duinen en wist er op deze dag een mooie negende plaats uit te halen, net tien seconden achter Frans Verhoeven, die achtste werd.
Henk Knuiman:''De dag begon met het nieuws dat een groot deel van de specialtest werd gecancelled. De rede hiervan was dat er nog een aantal rijders vaststonden in de duinen waar ook de zesde etappe doorheen liep. Hierdoor gingen we later van start. Ik mocht als vijftiende starten en had mijzelf voorgenomen om in de duinen de kat uit de boom te kijken omdat ik op woensdag gewoon te haastig was. Dit pakte goed uit en langzaam maar zeker werkte ik mij op richting de top tien. Toen na tachtig kilometer het einde van de duinen inzicht kwam, heb ik aangezet omdat na de duinen de lange paden kwamen waarop je niet achter een andere rijder moet rijden vanwege het stof. Ik kwam als tiende uit de duinen en vervolgens liep het navigeren allemaal lekker. Ik ben tevreden met mijn negende plaats. Omdat Despres heeft gewonnen ben ik teruggezakt naar een tiende plaats in het klassement maar alles staat nog heel dicht bij elkaar. Morgen staat ons een pittige dag te wachten met veel diepe gaten. Ook gaan we naar 3000 meter hoogte. Ik ben benieuwd hoe dat uit zal pakken. Ik ben net 4 uur met mijn roadbook bezig geweest, het is erg belangrijke dat je dit goed voor elkaar hebt! Van mijn ribben had ik vandaag geen last nadat Joep mij vanochtend goed had ingetapet. Morgen gaan we er weer voor''.